26 червня 2026 року на кафедрі комп’ютерної інженерії та електромеханіки відбувся захист здобувача групи БКІ-22 Чернишевського Євгена Ігоровича на тему «Розробка комп’ютеризованої системи обробки сигналів датчиків для мікроконтролерного керування протезом руки».

Роботу присвячено розробленню комп’ютеризованої системи обробки біоелектричних та допоміжних сигналів датчиків, призначеної для мікроконтролерного керування активним протезом кисті руки, що забезпечить надійне розпізнавання намірів користувача за допомогою електроміографії.

Втрата верхньої кінцівки є важкою інвалідністю, оскільки кисть руки критично важлива для праці, самообслуговування та спілкування. Розвиток робототехніки й біомедичної інженерії сьогодні дозволяє створювати активні протези, що відтворюють природні рухи. Ця проблема надзвичайно актуальна для України через суттєве зростання потреби у функціональному та доступному протезуванні внаслідок воєнних дій. Промислові біонічні вироби занадто дорогі й складні в ремонті, тому перспективним напрямом є створення протезів на основі відкритих платформ та 3D-друку. Ключовим елементом такого пристрою є комп’ютеризована система, яка перетворює біоелектричні сигнали м’язів на керуючі команди для механізмів.

Відео роботи протезу наведено за наступним посиланням https://drive.google.com/file/d/1SrEtaEyssi3H_nflWGMRdK7s2vVSJq4g/view?usp=sharing  

Колектив кафедри комп’ютерної інженерії та електромеханіки вітає Чернишевського Євгена Ігоровича з успішним захистом та бажає продовжити роботу в цьому важливому для України напрямку.

30.06.2026